背景介绍

2023年12月28日，国家标准化管理委员会下达2023年第四批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划通知，我司牵头申报的推荐性国家标准《工业机器人 动态稳定性试验方法》批复立项。

计划编号：20232018-T-604

项目名称：《工业机器人 动态稳定性试验方法》

主要技术内容：工业机器人运动过程中，在特定空间位置及工作状态下，存在抖动严重问题。抖动会造成工业机器人轨迹精度下降，不适用于焊接、激光切割、打磨、抛光等精密操作。本文件描述了工业机器人的位置稳定时间、位置超调量、拐角偏差、拐角超调、路径抖动频率、抖动位移、单轴迹抖动频率、抖动位移、固有频率(共振频率)、路径直线度和路径圆度等试验方法，适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考。

目的意义

聚焦工业机器人路径特性、响应时间、固有频率、抖动等动态稳定性参数进行的试验方法分析和验证，旨在解决工业机器人生产过程中遇到的性能下降、末端抖动、异常噪声等稳定性测评难题，为机器人用户提供统一、规范、可信赖的试验规范，推动工业机器人动态稳定性指标提升和质量分级。同时，本标准将有助于加快“十四五”规划中机器人安全性与可靠性等共性技术研究进程，完善工业机器人标准体系，促进行业良性高质量发展，助推质量强国建设。

【征集】起草工作组/工业机器人样品

采用公开征集与定向邀请相结合的方式，面向工业机器人整机制造商、集成商、应用方、科研院所、高等院校、检测设备制造商、检测机构和认证机构等，征集有丰富标准化工作经验的专家加入工作组。截止时间2024年2月15日。

工作组成员征集要求：具备3年以上的工业机器人研发、生产、检测、应用相关领域工作经验;以积极的态度主动参与并承担标准编写和验证工作。

工业机器人样品提供单位要求：行业内知名品牌或知名企业，具备成熟的产品生产线;愿意主动参与并配合标准验证工作。

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标准质量部 孙添飞 18723136353